AGV智能充電站是經(jīng)由車(chē)體，充電系統(tǒng)，蓄電池，轉(zhuǎn)向裝置，準(zhǔn)確的系統(tǒng)，車(chē)上控制器，通信裝置，信息采集系統(tǒng)，超聲探障保護(hù)系統(tǒng)，車(chē)體方位計(jì)算子系統(tǒng)以及移載等組成。

車(chē)體由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車(chē)輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車(chē)架要求從強(qiáng)度和剛度上滿(mǎn)足車(chē)體運(yùn)行和加速時(shí)的要求，常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和降低車(chē)體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車(chē)體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時(shí)值，一般應(yīng)保證8h以上的工作需要，對(duì)二班制工作環(huán)境則要求7h以上的供電能力。

蓄電池充電是可以采用隨機(jī)的充電以及周期充電兩種形式，隨機(jī)充電是采用可以任意充電的汽車(chē)免修蓄電池，在AGV智能充電站的各個(gè)停泊站，沒(méi)有時(shí)間限制的隨時(shí)充電。