AGV智能充電機(jī)是我們公司根據(jù)智能機(jī)器人用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術(shù)要求，開(kāi)發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設(shè)備采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺(tái)；主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點(diǎn)。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動(dòng)化程度高,提供自動(dòng)伸縮功能。

AGV充電機(jī)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是一個(gè)穩(wěn)壓源，不同應(yīng)用條件下的車(chē)輛配備不同類(lèi)型的電池和充電設(shè)備，一旦選用鋰電系統(tǒng)作為在線(xiàn)運(yùn)行車(chē)輛的電源，從多年積累的經(jīng)驗(yàn)看有幾點(diǎn)必須做到：
1、任何鋰電池對(duì)使用環(huán)境、過(guò)欠壓值要求嚴(yán)格，因此充電設(shè)備測(cè)控精度要高、響應(yīng)速度要快；
2、充電設(shè)備的可靠性一定要非常高，一旦出現(xiàn)故障維修不及時(shí)，再好的車(chē)也要停機(jī)整條生產(chǎn)線(xiàn)減產(chǎn)甚至停產(chǎn)。因此我司設(shè)備核心硬件電路主要是軍標(biāo)元件直接裝配、調(diào)試、老化。
3、模塊設(shè)計(jì)多采用電力系統(tǒng)的N+1備份模式。
4、結(jié)合多年來(lái)在各個(gè)不同廠(chǎng)家不同應(yīng)用條件積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行軟件優(yōu)化，以滿(mǎn)足智能充電管理，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)要求；
5、通訊方式上具有有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)兩種工作模式，方便不同場(chǎng)合進(jìn)行組網(wǎng)；
6、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上借鑒電臺(tái)實(shí)現(xiàn)各單元模塊化，尤其主電源支持帶電熱插拔，如果出現(xiàn)故障不停機(jī)即可快速更換維修。
AGV作為運(yùn)輸車(chē)輛或者移動(dòng)組裝平臺(tái)，它們將組裝線(xiàn)上各個(gè)組裝區(qū)連接起來(lái)，AGV也可作為倉(cāng)儲(chǔ)、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車(chē)輛、或者是起升設(shè)備。