有關(guān)AGV智能充電機(jī)的知識
來源:http://allouzi.com/news230.html 發(fā)布時間:2021-08-20 點(diǎn)擊:212
AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的英文縮寫。是指導(dǎo)裝備有電磁和光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置,能夠沿著規(guī)定的引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,我們都知道實(shí)現(xiàn)物料自動化的重要設(shè)備,AGV一般以電池為動力,在運(yùn)行一段時間之后,需要有人工進(jìn)行電力補(bǔ)充,就是充電,在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)弄設(shè)計與管理一直是一個唄遺漏的問題,或者認(rèn)為電池對小車的整個性能沒有多大的影響,因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真的環(huán)境中進(jìn)行,所以電池的實(shí)際性能沒有被完全的考慮,在實(shí)際使用中,AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能有很大的影響。
AGV智能充電機(jī)種類有很多種,現(xiàn)如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池,這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的,都是通過化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的正負(fù)離子形成的電流。
蓄電池充電機(jī)的電池在充放電的過程當(dāng)中會產(chǎn)生氧氣,在密封式的電池當(dāng)中,這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負(fù)極吸收,整個化學(xué)反應(yīng)形成的一個循環(huán)的反應(yīng)形式。
就密封式電池而言,它的內(nèi)壓有限,因此負(fù)極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高,正極產(chǎn)生氧氣的速度過快,負(fù)極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度,長時間之后必然造成電池失水,從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現(xiàn)象,損害電池的質(zhì)量,縮短其使用壽命。
同時高速率充電時電池的極化會造成電池內(nèi)部壓力上升,電池溫度上升,電池內(nèi)阻升高,這不僅會縮短電池壽命,而且有可能對電池造成傷害。