如何防止AGV自動(dòng)充電機(jī)出現(xiàn)充電過(guò)載的現(xiàn)象
來(lái)源:http://allouzi.com/news239.html 發(fā)布時(shí)間:2021-10-22 點(diǎn)擊:212
AGV全自動(dòng)充電機(jī)具有輸出過(guò)壓、過(guò)流、短路保護(hù);整機(jī)過(guò)熱等保護(hù)功能。適用于電動(dòng)車(chē)、電力屏、程控交換機(jī)、廣播電視發(fā)射機(jī)、通信機(jī)站、UPS、蓄電池充電,供電系統(tǒng)等(臺(tái)式或車(chē)載式)。產(chǎn)品特別適用電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)、老年代步車(chē)、純電動(dòng)城市公交車(chē)、出租車(chē)、電動(dòng)觀光車(chē)、高爾夫車(chē)、AGV小車(chē)、釣魚(yú)船、電動(dòng)叉車(chē)、電動(dòng)船、快艇等交通工具等。
定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí),電池所需充電時(shí)間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定,因此只需預(yù)先設(shè)定好充電時(shí)間,一旦時(shí)間一到,守時(shí)器即可發(fā)布信號(hào)停充或降為涓流充電。定時(shí)器可由時(shí)間繼電器充當(dāng),或許由單片機(jī)承當(dāng)其功用。這種辦法簡(jiǎn)單,但充電時(shí)間不能依據(jù)電池充電前狀況而自動(dòng)調(diào)整,因此實(shí)際充電時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)有時(shí)欠充、有時(shí)過(guò)充的表象。
隨著大功率電池的發(fā)展,現(xiàn)在能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方(比如分段運(yùn)輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停止區(qū)等)。注意標(biāo)識(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能的與已有的布局形成一體。
正常充電時(shí),蓄電池的溫度改變并不顯著,可是,當(dāng)電池過(guò)充時(shí),其內(nèi)部氣體壓力將快速增大,負(fù)極板上氧化反響使內(nèi)部發(fā)熱,溫度快速上升(每分鐘可升高幾個(gè)攝氏度)。因此,調(diào)查電池溫度的改變,即可判別電池是否現(xiàn)已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測(cè)電池溫度和環(huán)境溫度,當(dāng)兩者溫差到達(dá)一定值時(shí),即宣布停充信號(hào)。因?yàn)闊崦綦娮鑴?dòng)態(tài)響應(yīng)速度較慢,故不能及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)到電池的滿充狀況。
定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí),電池所需充電時(shí)間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定,因此只需預(yù)先設(shè)定好充電時(shí)間,一旦時(shí)間一到,守時(shí)器即可發(fā)布信號(hào)停充或降為涓流充電。定時(shí)器可由時(shí)間繼電器充當(dāng),或許由單片機(jī)承當(dāng)其功用。這種辦法簡(jiǎn)單,但充電時(shí)間不能依據(jù)電池充電前狀況而自動(dòng)調(diào)整,因此實(shí)際充電時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)有時(shí)欠充、有時(shí)過(guò)充的表象。
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