AGV智能充電系統(tǒng)采用DSP對充電機進行充電管理，通過CAN總線與BMS進行有線數(shù)據(jù)交換或通過CAN2WiFi轉換器進行無線CAN數(shù)據(jù)透傳，通過3G模塊將實時充電數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_，并對大量充電數(shù)據(jù)進行后臺分析。
1、按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電

在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。

離線充電即AGV退出服務，駛入充電區(qū)或專門的充電臺位進行充電。
2、按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電
當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復工作狀態(tài)。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。
更換電池充電：即當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。
3、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電
隨機充電：即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。
全周期充電：則要求AGV退出服務并進人特定的充電區(qū)且當蓄電池電荷降至特定范圍時方可進行充電。也有的AGV采用上述兩種相結合的充電方式。