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AGV智能充電站中的數(shù)據(jù)應(yīng)該遵循那些原則

來源:http://allouzi.com/news284.html    發(fā)布時間:2022-09-16    點擊:216

  1)AGV智能充電站使用CAN擴展幀的29位標(biāo)識符并進行了重新定義。在分配方案中,優(yōu)先級為3位,可以有8個優(yōu)先級;R一般固定為0;DP現(xiàn)固定為0;8位的PF為報文的代碼;8位的PS為目標(biāo)地址或組擴展;8位的SA為發(fā)送此報文的源地址。

2)接入網(wǎng)絡(luò)的每一個節(jié)點都有名稱和地址,名稱用于識別節(jié)點的功能和進行地址仲裁,地址用于節(jié)點的數(shù)據(jù)通信。


3)每個節(jié)點應(yīng)至少有一種功能,可能會有多個節(jié)點具有相同的功能,也可能一個節(jié)點具有多個功能。

4)節(jié)點的編址規(guī)則:如果J1939已有定義,則盡量使用J1939已定義的地址;具有多個功能的ECU,可以使用多個地址,也可以重新定義新的地址;新定義地址,應(yīng)使用208~231這段屬于公路用車的預(yù)留地址。

5)采用廣播和點對點相結(jié)合的方式進行數(shù)據(jù)傳輸,點對點報文主要用于解決相同功能節(jié)點的控制問題,其他情況下盡量使用廣播報文。

6)采用數(shù)據(jù)塊編碼和節(jié)點編碼相結(jié)合的方式進行數(shù)據(jù)通信。

7)AGV智能充電站的數(shù)據(jù)幀采用CRC校驗。

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