在AGV在線自動充電機電力不足的時候，經(jīng)由地面控制中心來進行指揮，駛向的指定充電區(qū)域以及臺位，經(jīng)由專職人員來手動的完成AGV和充電器之間的電器鏈接，之后進行充電，完成之后也是人工的去脫離鏈接電路回復工作的狀態(tài)。

AGV在線自動充電機的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。

更換電池充電即當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現(xiàn)AGV全天24小時連續(xù)工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。

自動充電也就是在AGV在線自動充電機補充電力的時候，是會自動的報告且請求充電，經(jīng)由地面控制中心進行指揮，駛向指定充電區(qū)或者是臺位，車載充電連接器和地面充電系統(tǒng)自動連接且實施充電，在充電完成之后AGV在線自動充電機小車自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)域等到待命區(qū)投入正常工作。

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